Ideen und Konzept
Da Plätze im Wiesnzelt begehrt sind, der Einlass zu später Stunde schier unmöglich ist und draußen Anstehen oder alle Zelteingänge abklappern auch keine Alternative ist wurde der „Wiesn-Schmeißer“ erfunden. Ein Katapult, mit dem sich Objekte/Menschen in das Wiesnzelt der persönlichen Präferenz katapultieren lassen. Das Katapult lässt sich via Servo-Motoren drehen, spannen und abfeuern. Der aktuelle Score wir d mit einer LED Anzeige angezeigt. Treffer geben ein akustisches Feedback.
Hardware:
Zelte:
Arduino Mega
Adafruit Motor Shield v2.3
Steuerpult + Katapult:
Arduino Uno
2x MG995 Servomotor
2x SG90 Servomotor
1x Taster
1x Kippschalter
1x Drehpotentimeter B10k
1x Slide Potentiometer B10k
5x LEDs + 5×220 Ohm Widerstand (Punteanzeige)
3x Lautsprecher
1x MP3 Audio Modul + MircoUSB Karte
1x 4 Channel Relay
3x Lichtsensoren
3x Ultrahelle LEDs + 3x 220 Ohm Widerstand
Selbstgebauter Sensor:
Zwei Kabelenden mit befestigten Metallgewichten (die durch Kontakt das Katapult auslösen)
Hardware Architektur:
Alle Bauteile sind mithilfe von selbstgebauten Kabeln mit DC-Steckern und DC-Buchsen miteinander verbunden was ein einfaches Plug&Play möglich macht.
Das Katapult:
Das Katapult wurde mithilfe einer Kappsäge, Holzleim, gelasertem Acrylglas, einem Haushaltsgummi und Servomotoren zum Rotieren, spannen und abfeuern hergestellt. Als Flugobjekte dienen Tischtennisbälle.
Die Zelte:
Die Form wurde gelasert und anschließend verleimt. Im Dach befindet sich jeweils die Zielzone in form eines Lochs. Fällt der Ball durch das Loch wird eine selbstgebaute Lichtschranke aus einem Lichtsensor und einer gerichteten LED aktiviert.
Außerdem ist in jedem Zelt ein Lautsprecher verbaut. Im Hauptsteuerzelt sitzt der Arduino + mp3-Modul sowie das Relais zum steuern der verschiedenen Lautsprecher
Das Steuerpult:
Das Gehäuse ist ebenfalls aus Holz gelasert. Auf der Frontplatte wurden die Potentiometer und der selbstgebaute Sensor verbaut. Zusätzlich besitzt das Gehäuse einen Reset-Button für den Arduino und einen Ein/Aus-Kippschalter.
Punkteanzeige:
Die Punkteanzeige beseht aus einem gelaserten Holzständer sowie 5 einbauten LED die einzeln ansteuerbar sind und von hinten angebracht sind.
Software Architektur:
Die Eingabe eines Potentiometers wurde auf entsprechende Werte für den Servomoter gemapped mit dem sich das Katapult drehen lässt.
Der selbstgebaute Sensor dient zum Auslösen. Dabei spannt ein MG955 Servo zuerst. Anschließend dreht sich der SG90 um 90° und das Katapult schießt. Nun fahrt der Servo zurück und der SG90 schließt sich erneut.
Trifft der Ball die Zielzone wird die Lichtschranke ausgelöst das der Ball eine messbare Helligkeitsveränderung hervorruft. Der Punktezähler wird dann um +1 erhöht und auf der Punktanzeige dargestellt. Zusätzlich ertönt ein akustisches Signal über die Lautsprecher aus dem jeweiligen getroffenen Zelt.
Bei 5 Punkten ertönt ein Siegersound und das Spielzustand wird resettet.
